一种基于双向点特征的UAV图像配准与拼接方法

摘要

本发明提供了一种基于双向点特征的UAV图像配准与拼接方法，采用FAST算法检测图像特征点，通过灰度质心法赋予特征点主方向，采用rBRIEF算法对特征点进行特征描述，生成特征描述子；采用双向匹配增加匹配点对或双向匹配筛选匹配点对；通过渐进采样一致性算法去除误匹配点对并拟合变换矩阵H的参数；通过得到的变换矩阵H对待配准图像进行投影变换，并通过双线性插值算法得到拼接图像。本发明保留了ORB较快的配准速度，并通过双向匹配与PROSAC算法对提取的特征点进行处理提高了配准精度。