基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量方法

摘要

本发明公开了一种基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量方法，首先将获取的原始点云数据进行预处理，之后通过采用归一化数字表面模型、最大类间方差法、连通域分割、点云密度分割从处理后的点云数据中提取出杆塔，最后通过水平截面法得出杆塔的倾斜角度，从而实现了基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量。本发明能够对杆塔进行自动识别和倾斜度测量，大大地节省了人力物力，对于电力系统的稳定运行具有重要的研究意义。