光学装置，使用光学装置的距离传感器和移动体

摘要

本发明的课题在于，一种光学装置,包括光源，其具有多个发射激光束的面发光激光元件；扫描光源发射的激光束的扫描仪；以及光学系统，其设置在光源和扫描仪之间的光路中并引导激光束到扫描仪。光学系统包括第一光学元件，控制光源发射的激光束的发散角，以及第二光学元件，聚光已经通过第一光学元件去往扫描仪待扫描表面的激光束。