一种多路Vl53l0X激光测距校准方法及驱动

摘要

本发明涉及多路传感器驱动技术领域，尤其是一种多路Vl53l0X激光测距校准方法，本方法可以达到无需人工干预实现Vl53l0X激光测距模块的驱动和校准，自校准功能可以极大程度的减少因为安装位置等因素造成的系统误差；并且在校准过后可以存储校准数据，掉电不丢失，无需每次上电都进行校准可以进行快速响应。本方法可以通过串口实时监测测量数据，若发现数据异常可以发送校准命令校准异常传感器，可以灵活适应各种场景；本发明的方法通过合理规划flash存储区域以节省flash空间并且可以反复擦写而不影响主程序；本发明还提供一种多路Vl53l0X激光测距校准驱动。