用于颌面外科手术中的颌骨定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于颌面外科手术中的颌骨定位系统及方法，该系统包括个性化颌叉、配准架、参考架、机械臂及控制模块，控制模块能够接收来自配准架、参考架等的位姿信息以及目标物体的三维数据，并控制机械臂将需要被定位的颌骨骨块定位在其目标位置。该系统的应用有利于精确实施手术，提高手术安全性和可控性，避免操作中人手及主观判断失误引入的偏差，提高手术效率。本发明公开的颌骨定位方法效果与颌骨定位系统对应。