一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统

摘要

本发明公开了一种车载式捷联惯性导航系统是由激光陀螺、加速度计、气压高度计、里程计等传感组成的核心部件，提供高精度自主定位、定向导。该系统是一种隐蔽性好，工作环境不受外界干扰和影响，不受气象条件的限制，具有自主性、隐蔽性、实时性和全天候等优点，可实时提供载体精确的位置坐标、方位角、横滚角、俯仰角、速度、行驶里程、高度等信息。适用于各种载体的导航、制导、定位定向和姿态控制等。