一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种农贸市场生活鲜装载车无人自动行驶系统及方法，包括无人生活鲜装载车、用户终端和后台总系统，用户终端通过后台总系统驱动无人生活鲜装载车，后台总系统采用通讯连接方法与无人生活鲜装载车连接。通过本发明能够实现对现有的无人生活鲜装载车通过移动终端进行控制；设置有区域管理模块和APP运营模块，能够对现有的无人生活鲜装载车进行运营管理，用户可以通过扫码进行启动，并实现无人生活鲜装载车自动返回至规定停放区域；通过跟踪识别模块、定位模块、路线规划模块，驱动无人生活鲜装载车自动规划目的地路线，并自动前往目的地；通过自动避障模块，能够实现无人生活鲜装载车在自动行驶的过程中，检测路况，并自动规避路障。