一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法

摘要

本发明公开了一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法，包括主体、前测距头、后测距头、排水孔、回收仓、驱动轮、转向轴、前视窗、轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头；所述的前测距头、后测距头固定在主体顶部，驱动轮、转向轴固定在主体两侧，轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头位于主体下部，前视窗位于主体前部；本发明能够在输水隧洞内对结构破损目标定位和高精度测量，实现长距离、自动化的巡检作业。