一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法

摘要

本申请涉及一种室内外无缝定位平稳过渡定位方法。所述方法包括：接收终端的定位请求，并对所述终端进行粗略定位；根据粗略定位结果确定所述终端的室内外情况；选择与所述室内外情况对应的定位方式，所述定位方式包括通过测距信标定位的方式以及通过卫星定位的方式，所述测距信标至少包括五个，且至少五个所述测距信标的其中一个位于室内后墙且正对室内和室外过渡区域入口，剩余所述测距信标位于室内的角点处；通过所选择的定位方式对所述终端进行定位。采用本方法能够提高定位准确性。