提高激光转台分辨率的方法及机器人系统

摘要

本发明提供一种提高激光转台分辨率的方法及机器人系统，所述方法包括：获取编码器产生的编码器脉冲信号和编码器脉冲信号触发期间对应的芯片时钟脉冲信号，以及获取激光反射信号触发期间对应的芯片时钟脉冲信号和编码器脉冲信号；根据芯片时钟脉冲频率与编码器脉冲频率之间的比例关系，将所述芯片时钟脉冲信号对所述编码器脉冲信号进行细分以计算得出每一反光标对应的精度更高的偏转角度值，其中，芯片时钟脉冲频率高于编码器脉冲频率。本发明利用芯片时钟脉冲频率高于编码器脉冲频率，使用芯片时钟产生的脉冲对编码器的脉冲进行细分，使用软件方案借助已有的芯片时钟提升编码器精度，具有不增加硬件成本的技术效果。