基于FPGA的提高激光测距分辨率的方法

摘要

提高激光测距分辨率有多种方法,TOF(time-of-flight)法应用最为广泛.但是TOF法的测距分辨率很大程度上依赖于计数脉冲的时钟频率,如果采用很高的系统全局时钟,则加大了电路板的设计难度,本文提出了在不提高系统全局时钟的前提下提高TOF测距分辨率的方法,此方法基于FPGA的锁相环(PLL)技术,在FPGA芯片内部实现将全局时钟倍频,最高内部频率可以提高到200MHz,而外部全局时钟仍然可以保持较低的水平(20MHz),从而使测距分辨率提高了10倍.