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公开/公告号CN111796534A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202010683197.9
发明设计人 黄金杰;杨洋;
申请日2020-07-15
分类号G05B19/04(20060101);H04N7/18(20060101);
代理机构
代理人
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 08:36:28
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