双向单车道智能驾驶车辆的管制方法、装置、设备及介质

摘要

本公开提供了一种双向单车道智能驾驶车辆的管制方法、装置、设备及介质。双向单车道中设置有避让区，方法包括：当第一车辆从双向单车道的一端进入双向单车道的过程中，双向单车道的另一端存在需进入双向单车道的第二车辆时，根据第一车辆的位置确定多种通行策略，多种通行策略包括第一车辆在双向单车道的一端等待第二车辆通过、第一车辆进入避让区内等待、第二车辆进入避让区内等待、第二车辆在双向单车道的另一端等待第一车辆通过中两种及以上策略；计算每一通行策略下对应的管制时间；利用最小管制时间所对应的通行策略管制第一车辆和第二车辆。避免车辆碰撞及拥堵，并提高了智能驾驶车辆在双向单车道内的通行效率。