一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备

摘要

本申请实施例提供的一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备，属于水果筛选应用技术领域。该设备包括操作台、视觉摄像头、视觉图像处理器、第一机械手、第二机械手、分选箱和控制器。本申请可以实现对火龙果的在线分选，且无需再通过人工进行分选，可以有效节约人力成本，且同时可以提高分选效率，提高分选品质，进而提高用户的收益。