一种智能化机器人空簧双轴自动拧紧系统及方法

摘要

本发明属于轨道车辆修理技术领域，并具体公开了一种智能化机器人空簧双轴自动拧紧系统及方法。所述系统包括工装组件、支撑模块、集成于所述支撑模块上的六轴机器人模块和双轴拧紧模块以及主控机，主控机用于在所述拧紧轴和扭矩采集器与空气弹簧工件盖板上的螺栓对准后向所述拧紧轴控制器发送拧紧指令，并根据所述拧紧轴和扭矩采集器拧紧作业情况以及拧紧加工信息调整所述拧紧轴和扭矩采集器的旋转角度。所述方法包括：工件安装，坐标点信息以及拧紧加工信息识别、运动路径信息和旋转角度信息生成、拧紧轴与螺栓垂直对准，拧紧加工及扭矩测量和采集。本发明能自动完成对空气弹簧工件上盖板的多个螺栓的寻址和定位，实现了自动化拧紧作业。