增强基于运动目标的图像跟踪稳定性的方法

摘要

本发明提供了一种增强基于运动目标的图像跟踪稳定性的方法，通过图像跟踪算法确定图像特征点在灰度图像序列相邻两帧中对应的坐标，基于图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系，在世界坐标系中对图像序列中相邻两帧对应的图像特征点进行距离计算，过滤存在较大误差的图像特征点，仅保留跟踪准确度高的图像特征点，从而减少图像特征点跟踪时由于运动目标较大幅度运动导致的跟踪误差，优化跟踪矩阵计算结果，增强跟踪准确性，使增强现实显示更加真实、稳定。