基于DSP的运动目标图像跟踪系统的实现

摘要

运动目标视觉分析的研究内容，就是从包含运动物体的图像序列中检测、识别、跟踪运动物体，并对其行为进行理解和描述。其中，运动物体的检测与跟踪属于底层视觉问题，是运动目标视觉分析的基础。近年来，由于其广泛的应用前景和潜在的经济价值而成为研究的热点。 本文重点研究如何有效的实现运动的检测与跟踪，及运用主动视觉来扩大视野对运动目标进行连续跟踪。同时根据DSP的高速数据处理能力，在基于DSP的图像处理平台上实现了实时的运动目标的检测与跟踪。 以下为论文的主要研究内容和成果： 1.设计了一种快速有效的运动目标检测算法。应用基于灰度差分和色度边缘提取的算法来提取运动目标。实验证明算法能够在复杂背景条件下快速检测出前景中运动的目标，适合DSP系统处理。 2.在DSP平台上实现了一个主动视觉跟踪系统，用于单个运动目标的检测与跟踪。由于静态摄像机观察的范围有限，当目标移出视野后跟踪就失败了。系统通过运用一体化快速球机等控制设备来跟踪目标，使目标始终处于视野之中。 3.针对DSP的硬件结构，有效的改进了JPEG压缩算法中的2D-DCT变化所需要的时间，2D-DCT变换本身的特性和陈氏算法进一步减小了算法所需要的时钟周期，为整体项目下一步的数字视频压缩和传输提供了坚实的基础。

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第1章绪论

第2章系统的硬件架构与开发平台

第3章跟踪系统的硬件设计和原理图实现

第4章跟踪系统的PCB多层板实现

第5章运动目标检测与跟踪

第六章JPEG压缩及其算法在BF533上的优化

结论

参考文献

附录

致谢