MRI跟踪装置的设计、制造以及用于MRI引导机器人系统的使用方法

摘要

提供了一种用于磁共振成像(MRI)引导介入的MR标记(501、601、803、902)及其制造方法。跟踪装置可以与MRI引导机器人系统集成在一起，以提供介入工具和机器人部件的精确位置跟踪，从而允许在人体内部安全操作。该MR跟踪装置包括多个堆叠的柔性印刷电路板；由非铁磁性材料组成并直接设置在每个柔性印刷电路板的顶表面和底表面上的多个平坦的平面螺旋，生物相容的非铁磁性材料封装该柔性印刷电路板；以及粘合柔性印刷电路板的粘合剂。在另一方面，提供了一种方向独立的装置，其包括围绕圆柱形基底成阵列的三个或更多个标记(501、601、803、902)。