无人驾驶飞行器进行的太阳能电池板检查

摘要

本发明公开了一种用于检测太阳能农场中的太阳能电池板中的故障的方法。在一些示例中，该方法包括由计算系统(106)获取由无人驾驶飞行器(UAV)(102)在第一飞行期间捕获的太阳能电池板的第一图像以及由UAV(102)在第二飞行期间捕获的太阳能电池板的第二图像。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一图像来确定太阳能电池板的第一分数，并且基于第二图像来确定太阳能电池板的第二分数。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一分数和第二分数来确定太阳能电池板是否具有故障，并且响应于确定太阳能电池板包括故障而输出太阳能电池板具有故障的指示。