用于电动车辆的基于模糊逻辑的牵引控制

摘要

提供了用于电动车辆的基于模糊逻辑的牵引控制。所述系统检测每个车轮的车轮滑移率。所述系统接收输入扭矩命令。所述系统基于每个车轮的车轮滑移率和目标车轮滑移率确定每个车轮的滑移误差。所述系统使用基于模糊逻辑的控制选择技术从最小二次调节器、滑动模式控制器、基于环路‑成型控制器和模型预测控制器中的一个选择牵引控制技术。所述系统为每个车轮产生补偿扭矩值。所述系统基于通过基于模糊逻辑的控制选择技术和每个车轮的滑移误差产生补偿扭矩值选择牵引控制技术。所述系统基于补偿扭矩值传输命令以致动车辆的驱动单元。