交通信号控制装置、交通信号控制方法以及计算机程序

摘要

根据本发明的一个方面的一种装置是能够控制目标交叉路口和下游交叉路口处的信号灯颜色的交通信号控制装置，并且该装置包括：获取单元，该获取单元被配置成获取在目标交叉路口的流入道路上行驶的列队车辆的列队长度和列队车辆的计划行驶路线中的空余空间长度；以及控制单元，该控制单元被配置成根据列队长度与空余空间长度之间的比较结果，确定是否控制下游交叉路口处对应于所述列队车辆的计划行驶路线的信号灯颜色。