公开/公告号CN111736473A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学秦皇岛分校;
申请/专利号CN202010812160.1
申请日2020-08-13
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李珉
地址 066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
入库时间 2023-06-19 08:28:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
机译: 基于有限时间神经动力学的多转子无人空中车辆稳定飞行控制方法
机译: 基于有限时间神经动力学的多旋翼无人飞行器稳定飞行控制方法
机译: 基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法