基于深度相机和磁共振的经颅磁刺激自动导航系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于深度相机和磁共振的经颅磁刺激自动导航系统和方法。经颅磁刺激仪和刺激线圈连接并装在机械手臂，线圈相机朝向刺激线圈，面部相机正对受试者脸部；刺激发生前，通过磁共振扫描仪采集全脑结构数据；面部相机实时采集提取面部图像区域，将面部图像区域与全脑结构数据进行匹配得头部模型并标定待刺激部位，通过线圈相机拍摄建立刺激线圈模型，得刺激线圈与受试者头部的位置关系；刺激发生，实时经面部相机采集获得头部位置和待刺激部位变化，根据位置关系移动机械手臂，刺激线圈跟随受试者头部移动并实时对准待刺激部位。本发明通过深度相机和磁共振实现经颅磁刺激自动导航，能使经颅磁刺激实现实时、快速、准确、有效的定位。