一种工业机器人工作站可视化平台

摘要

本发明公开了一种工业机器人工作站可视化平台，包括固定工作单元模型、图形化界面、机器人模型、虚拟控制器和移动工作单元模型，所述机器人工作站实体包括所述固定工作单元、所述机器人和所述移动工作单元，所述机器人还包括示教器，本发明通过虚拟图形的方式展示机器人及其工作环境，结合指令系统，实现实时仿真作业。通过把仿真参数传递给机器人实体，可快速将仿真效果应用到工程实践，降低工程前置时间及编程难度、提高工作效率。本发明设计各模块间的层次结构；然后从人机交互的角度出发，分析如何设计美观的界面以及简洁的交互；最后设计可视化平台与控制器之间的通信方案，方便信息沟通与数据交换。