用于点云分割的构图方法、系统及点云分割系统、装置

摘要

本发明公开了一种用于点云分割的构图方法、系统及点云分割系统、装置，该方法包括：在点云数据中选择一个中心采样点信号，计算与其它采样点信号之间的整体相似度，以此排序得到邻居序列，并计算基准值；捕捉基准值代表的点云数据的数字特征，计算得到阈值；根据基准值及阈值来计算逐维度相似度，捕捉整体相似度无法衡量的信号突变结构信息；融合整体相似度与逐维度相似度，得到融合相似度并排序，选取融合相似度最高的K个点，作为中心点最近邻的K个邻居进行构图。该分割系统包括：图卷积神经网络的构建单元、图卷积神经网络的训练单元及点云数据分割单元。通过本发明，可以节约工作量和时间，并且能显著提高物体连接处点的分类准确率。