旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机

摘要

本发明涉及旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机。旋翼飞行器包括：飞行员控制装置，其具有生成飞行员控制装置位置数据的传感器；飞行控制装置，其控制旋翼飞行器的飞行特性；配平系统，其连接至飞行员控制装置并且被配置成移动飞行员控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，其被配置成从传感器接收飞行员控制装置位置数据。FCC执行第一飞行控制过程并且根据第一飞行控制命令生成指示飞行员控制装置的目标位置的配平信号并且将配平信号发送至配平系统以使配平系统尝试将飞行员控制装置移动至目标位置以反映飞行控制装置的位置，并且监测配平系统的工作状态并且响应于确定配平系统已经出现故障而执行重新配平过程。