垂直腔面发光激光器、结构光模块及光投射方法与终端

摘要

一种垂直腔面发光激光器、结构光模块(10)、具结构光模块(10)的终端及其结构光投射方法，结构光模块(10)主要包含多个光源(111～119)及单一光学绕射组件(13)；其中所述多个光源(111～119)同时发出多道不可见光(L1)至所述单一光学绕射组件(13)，单一光学绕射组件(13)具有一伪随机光学图案刻(131)，当每一个光源(111～119)的不可见光通过该光学绕射组件(13)后，发出一经光谱编码的结构光(L31、L32、L33)，且结构光(L31、L32、L33)包含有对应该伪随机光学图案刻(131)的图案(F11、F12、F13)。光学绕射组件(13)投射一总结构光(L3)是由多道迭加的结构光(L31、L32、L33)构成，且不同道结构光(L31、L32、L33)的图案之间存在有位移。因此，结构光模块(10)可投射出复杂图案的结构光(L31、L32、L33)来获取更好的影像特征，提高三维深度估算的精准度。