一种基于人工智能算法的重力灯塔导航方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于人工智能算法的重力灯塔导航方法及系统，用于对潜艇进行精确导航。潜艇在惯导系统引导下机动航行，当导航误差累积较大时，在预装数据库中搜索目标重力灯塔，并在目标重力灯塔正上方释放出搭载有重力仪的无缆水下机器人，通过其在重力灯塔上方巡洄测量，获得区域面状重力观测图。通过人工智能算法将面状重力观测图和重力灯塔做匹配，从而获取潜艇自身坐标信息，根据该坐标修正惯性导航系统误差。