一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法

摘要

本发明涉及多目标跟踪技术领域，公开了一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法，本方法通过以下步骤实现：步骤1，获取多目标跟踪过程中的真实目标状态集和估计目标状态集；步骤2，构造真实目标状态集和估计目标状态集之间的FOSPA距离；其中，所述FOSPA距离中包括位置误差、势误差和形状误差；步骤3，求解FOSPA距离；步骤4，基于求出的FOSPA距离进行跟踪算法的性能评估，给出评估结论。对于实例场景要求考虑形状差异的评估需求，本发明所提方法更能满足评估要求，得到的评估结论更符合直观理解也更加合理，特别地，在对每个跟踪时刻计算FOSPA距离时，可实现对整个跟踪过程中算法性能评估，因此该方法具有较好的应用价值和推广前景。