公开/公告号CN111722836A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-29
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申请/专利权人 杭州优必学科技有限公司;
申请/专利号CN202010537792.1
发明设计人 应宏;
申请日2020-06-12
分类号G06F8/30(20180101);B25J9/16(20060101);G09B19/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪八方城9幢807室
入库时间 2023-06-19 08:25:29
机译: 通过教学或预编程对可穿戴机器人进行运动控制的方法,能够通过对机器人进行教学或预编程功能来直接控制可穿戴机器人的运动
机译: 对工业机器人,控制系统和运动设置装置的程序进行编程和/或编程,或如何对其进行设置
机译: 轨迹路径点位置检测方法用于对工业机器人进行编程,使用机器人工具沿轨迹的手动运动,并将力/力矩传感器信号转换为运动控制信号