基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。