基于DGPS／SINS组合的导航系统动态目标测量方法研究

摘要

惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛，不受外界干扰的导航系统，而捷联惯导（SINS）以其诸多优点，成为惯性导航系统的一个主要发展方向。本文论述了DGPS和SINS测姿原理，并通过DGPS／SINS组合实现了冗余测量。通过采用卡尔曼滤波算法，提高了系统的定位精度、可靠性和实用性。同时，利用不同的DGPS卫星定位系统完成了近、中、远距离动态目标的姿态测量。