一种便携式水下地形测量双体无人船

摘要

本发明提供了一种便携式水下地形测量双体无人船，它包括第一船体、第二船体、连接所述第一船体与所述第二船体的横梁，所述第一船体内设有第一蓄电池和第一电机，所述第一船体尾部设有第一螺旋桨，所述第一电机与所述第一螺旋桨通过第一传动杆连接；所述第二船体内设有第二蓄电池和第二电机，所述第二船体尾部设有第二螺旋桨，所述第二电机与所述第二螺旋桨通过第二传动杆连接；所述横梁上设有测量装置；所述第一蓄电池与第二蓄电池通过导线连接，并通过导线为所述第一电机、第二电机和测量装置供电。