用于自动驾驶仿真的虚拟世界管理方法和系统

摘要

本申请公开了用于自动驾驶仿真的虚拟世界管理方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收虚拟世界的控制指令；根据控制指令生成对应的任务并将任务添加至第一任务队列，其中，第一任务队列包括按照顺序执行的多个任务；依次从第一任务队列之中读取任务，并根据任务对虚拟世界进行管理。该方法将根据虚拟世界的控制指令生成的任务添加至第一任务队列，通过第一任务队列存放任务，即使任务失败，也可多次重试，实现断点恢复，容错性强，提高了业务稳定性。