基于dSPACE的车辆自动驾驶仿真系统设计

摘要

cqvip:车辆自动驾驶(ATO)技术能够对车辆驾驶速度进行有效把控,其控制效果会直接决定车辆各项功能的发挥。基于此,笔者提出基于dSPACE的车辆自动驾驶仿真系统设计,其硬件组成包括ATO控制器的设计、主动前轮转向试验台的组成、双行星齿轮机构、其他硬件设备;软件设计包括信号采集与输出、交流服务电机死区PID控制设计、基本阻力模型。实验结果表明,该系统在对车辆自动驾驶的准确控制上有较大的优势,具备较高的有效性和实用性。