一种无人化港口用智能系泊装置及系泊方法

摘要

本发明公开了一种无人化港口用智能系泊装置及系泊方法，包括橡胶吸盘机构、固定所述橡胶吸盘机构的固定装置和抽真空装置；所述橡胶吸盘结构包括支撑结构和触手结构，所述触手结构与所述支撑机构形成半封闭腔体，所述支撑结构上贯穿设有通孔，所述通孔与所述抽真空装置连通；当船舶靠近所述橡胶吸盘结构并逐渐挤压所述触手结构形成密闭腔体，通过抽真空装置对所述密闭腔体抽真空，通过腔体内外的压力差实现对船舶紧密的主动式吸附，完成船舶系泊；本发明通过系泊装置进行压力差调节，实现对船舶的主动式吸附，解决了常规吸附的局限性问题，并且通过主动式吸附减少对接过程中因非控因素引起的拉合晃动问题，进而提高拉合精度。