一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法

摘要

本发明公开一种时间响应最优的直流调速数字控制系统及实现方法，所述系统由工控机、数/模转换模块、直流放大器、伺服对象、速度反馈传感器、判向电路、数字量输入模块和高速计数模块组成，所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。所述工控机的输出端顺序串接数/模转换模块、直流放大器后接直流电机的输入端；所述机械负载的输出端接速度反馈传感器；所述速度反馈传感器的输出端分别接高速计数模块和判向电路；所述判向电路串接所述数字量输入模块后接工控机；所述高速计数模块输出端接工控机。本发明接口简单，参数调整方便，可使直流放大器能量充满系数等于1，伺服对象时间响应最优，且在无干扰负载时输出无超调，有干扰负载时输出超调可控。