首页> 中国专利> 一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法

一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法

摘要

本发明涉及一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法,涉及空间物理运动体建模技术领域;包括如下步骤:步骤一、建立第一全连接神经网络;步骤二、建立第二全连接神经网络;步骤三、建立第三全连接神经网络;步骤四、建立第一长短时间记忆网络和第二长短时间记忆网络;步骤五、根据步骤一至步骤四建立动力学模型网络;步骤六、根据状态量St和控制量Ct对步骤五中的动力学模型网络进行网络训练;步骤七、步骤七、重复步骤六,直至动力学模型网络收敛,完成对动力学模型网络修正;本发明采用离线训练和在线微调相结合的训练策略,实现弹道和飞行状态的在线预测,从而为后续高精度制导和高稳定控制提供依据。

著录项

  • 公开/公告号CN111695195A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京控制工程研究所;

    申请/专利号CN202010413117.8

  • 发明设计人 黄煌;魏春岭;李毛毛;

    申请日2020-05-15

  • 分类号G06F30/15(20200101);G06F30/27(20200101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G06F119/14(20200101);

  • 代理机构11009 中国航天科技专利中心;

  • 代理人李晶尧

  • 地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱

  • 入库时间 2023-06-19 08:20:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-07-18

    授权

    发明专利权授予

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号