一种基于自然偏振光和北斗卫星的果园组合导航系统

摘要

本发明提供了一种基于自然偏振光和北斗卫星的果园组合导航系统，主要包括自然偏振光信息测量系统、北斗卫星导航信息处理模块、信息融合系统。自然偏振光信息测量系统主要用于采集测量偏振光的角度，从而获得作业机实时的姿态信息；北斗卫星导航信息处理模块主要通过卫星导航得到作业机的路径位置信息，通过路径积分得到作业机的路径向量信息；信息融合系统通过融合作业机的姿态信息以及路径向量信息，通过路径规划模块得到新的运行轨迹，从而提高了作业机在果园的导航精度，进而提高了其工作效率。