基于偏振光传感器的组合导航系统设计

摘要

偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积。本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统。为室外移动机器人导航提供了新的选择。以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分。实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础。