一种带有落角约束的导引控制一体化方法

摘要

本发明提供一种带有落角约束的导引控制一体化方法，包括以下步骤：步骤一，建立带有落角约束角速度的飞行器导引控制一体化模型；步骤二，根据飞行器的导引控制一体化模型和反步滑模控制方法，设计滑膜面和Lyapunov函数；步骤三，根据设计的滑膜面和Lyapunov函数，设计导引控制的控制量；步骤四，根据导引控制的控制量，对飞行器进行控制。本发明通过反步滑模的设计实现飞行器导引控制一体化设计，将制导和控制回路进行联立设计，降低回路响应时间，实现提升控制性能。