用于管道焊接中的接缝跟踪的系统和方法

摘要

本公开内容提供了一种用于控制机器人焊接系统以焊接管道区段的方法，其中，管道区段通过在管道区段之间的接缝处的多个缝线相对于彼此以固定关系保持。方法包括旋转管道区段从而照相机可以确定接缝位置，移动焊炬臂和焊炬使得焊炬在多个缝线中的一个上方，在焊炬在缝线上方时调节焊接参数并且确定缝线起点，并且在焊炬移动经过多个缝线中的一个时进一步调节焊接参数并且确定缝线终点。