公开/公告号CN111656943A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆智田科技有限公司;
申请/专利号CN202010660660.8
申请日2020-07-10
分类号A01D25/02(20060101);A01D25/04(20060101);A01D27/04(20060101);A01D27/02(20060101);
代理机构50261 重庆憨牛知识产权代理有限公司;
代理人梁金金
地址 402660 重庆市潼南区工业园区C2-25-01号块地
入库时间 2023-06-19 08:17:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-13
授权
发明专利权授予
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 用于铰接臂机器人的布置和用于确定铰接臂机器人末端执行器的安装件的定位的方法