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一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络

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摘要

给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络,分析了其结构组成,提供了网络构造和进化方法,给出其评价.初步研究和仿真结果表明,该网络能够较好地满足开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求.

著录项

来源
《山东交通学院学报》|2002年第4期|47-52|共6页
作者
孔慧; 李传恩; 阮久宏;
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作者单位

山东科技大学,机器人与智能技术重点实验室,山东,济南,250023;

山东科技大学,机器人与智能技术重点实验室,山东,济南,250023;

山东交通学院,科技处,山东,济南,250023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 协同进化; 级联模块式进化神经网络;
入库时间 2023-07-25 23:31:38

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