一种固定翼飞行器三维转动量测试装置及测试方法

摘要

本发明涉及一种固定翼飞行器三维转动量测试装置及测试方法，将三组加速度计分别安装在固定翼飞行器的机头和两个机翼翼尖，每组包含一个轻质薄平板及安装在平板上的四个测量方向平行的加速度计，在固定翼飞行器转动过程中三组加速度计的相对位置保持不变，将三组加速度计的测量结果经过一定的计算即可以得到固定翼飞行器的空间三维转动量。该测试装置及测试方法有利于降低安装和校准难度，降低安装误差，进而提高测量精度。