四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆

摘要

本发明提供了一种四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆。该方法包括：获取整车的纵向加速度；根据纵向加速度，估计当前的坡度；根据估计得到的坡度，计算输出到被动车轮的扭矩。本发明提供的四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆能够在不额外增加传感器的条件下，准确估计当前的坡度，进而准确的控制输出扭矩。