一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法

摘要

本发明公开了一种自适应扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法，包括：将在αβ静止参考坐标系下的电流方程作为电机的连续状态空间表达式描述电机的内部动态特性；离散化状态空间方程同时将所需辨识参数增广到系统状态中；仿真电机采用双闭环控制方式，通过从电流检测单元和电压检测单元获得相电流、相电压；用当前时刻状态估计值代替系统真实值，并考虑满足白噪声时刻无关的性质，估计出当前时刻的系统噪声协方差矩阵；对噪声协方差估计值进行加权，得到当前时刻估计的噪声协方差矩阵；通过获得的相电流、相电压，利用已计算得到噪声协方差矩阵的扩展卡尔曼滤波算法估计反电动势同时辨识电机参数。该方法可提升电机参数估计的精度。