一种磁控制胶囊内窥镜在人体内运动的装置及方法

摘要

本发明涉及一种磁控制胶囊内窥镜在人体内运动的装置及方法，将传统的调控磁力对胶囊的姿态控制转变为传动装置通过支撑装置对人体的姿态控制，形成人体对胶囊胃镜的相对运动，对人体的姿态运动容易实现，成本大大降低，控制更简便。从而提高系统的稳定性、实现高可靠性。免去电磁场控制运动的复杂性和高精准度要求，成本降低。