水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺

摘要

水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺，涉及水下施工领域，尤其是一种风险低、效率高、成本低的水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺。本发明利用水下无人封堵装置进行封堵，水下无人封堵装置包括水下无人潜航器、喷涂机、封堵材料和钢刷，水下无人潜航器用于水下作业，水下无人潜航器包括控制台、脐带缆、控制模块、辅助接口、机械臂、照明灯和摄像头，控制台放置在岸上，控制模块与辅助接口安装在水下无人潜航器上，辅助接口与控制模块连接，辅助接口上连接辅助装置。本发明填补了水下无人封堵施工的技术空白，具有风险低、效率高、成本低的特点，同时具有一定的快速应急特性，已完成某水库大坝水下无人封堵工作，取得了良好的应用效。