一种面向步态康复训练的绳驱动减重机器人

摘要

本发明公开了一种面向步态康复训练的绳驱动减重机器人，其包括框架、跑步机、康复腰带、多根绳索、多个绳索导向装置和多个绳索收放装置，跑步机设于框架内，康复腰带设于跑步机上方，绳索导向装置和绳索收放装置装配于框架上，绳索的一端与康复腰带连接，另一端通过绳索导向装置后与绳索收放装置连接，多根绳索分别从多个不同方向将康复腰带固定。本发明面向步态康复训练的绳驱动减重机器人通过设置康复腰带对患者腰部进行固定，并通过多根绳索从多个不同方向将康复腰带固定，安全性高，稳定性好，同时，设置绳索导向装置和绳索收放装置，可以实现对每根绳索上减重力的单独控制，以针对不同患者进行调节。